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EtherCAT
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EtherCAT（以太网管控自功化系統工艺）就是一个以以太网为依据的盛开组织架构的环境机系統传输线机系統，EtherCAT称呼中的CAT为Control Automation Technology（管控自功化系統工艺）首英文符号的简称。曾经由德国企业倍福自功化局限企业(Beckhoff Automation GmbH) 研发培训。EtherCAT为机系統的时实功效和拓补的灵活多变性树立远大理想了新的规则，同一时间，它还按照或者减少了环境机系統传输线的在使用成本价。EtherCAT的特色还也包括高精密度机 同样，可供选择电力电缆冗余备份，和基本多功能性安全性高协义(SIL3)。
到目前为止有多个用到在作为实时更新特点的以太网细则：举例说明，依据较专业的协议范本层不容许CSMA/CD存取操作过程中，并用到期限片或轮询操作过程中来替代它。各种细则用到专用工具交互机，并选择精确度高的期限管控方式分配原则以太网统计资料表格显示包。及时这一些解决处理细则可非常的快和非常的精确地将统计资料表格显示包传送统计资料到所拼接的以太网进程，但带宽在使用的凭借率却很低，特点是相而言典型示范的主动化产品，如果及时相而言非常的小的统计资料表格显示量，也应该要运送其中一个完整的的以太网帧。而是，再定向生到打出或带动管控器，和导入投入统计资料表格显示所必须的的期限注意决定于运行方式。基本上也必须用到一件子数据数据互传线，特点是在传感器化I/O体统中，这一些体统与Beckhoff K-数据数据互传线一致，依据云同步操作子数据数据互传线体统加速互传加速度，可是怎样的云同步操作将尚未禁止致使通讯网络数据数据互传线互传的廷迟。
能够选择EtherCAT技术性， Beckhoff提升了多种以太网满足细则的这种程序束缚：没必要再像曾经这么在没个拼接点接受以太网动态数据显示文件显示文件，随后采取解密并模仿为方式动态数据显示文件显示。当帧能够每一项个设施机 （分为社会底层绝缘端子设施机 ）时，EtherCAT从站把控好器判别针对于该设施机 是决定性的动态数据显示文件显示。同一，键入动态数据显示文件显示能在数据帧能够时读取至数据帧中。在帧被传达 （仅被延长2个）过的期间，从站会判别出有关的指令，并采取工作。此方式是在从站把控好器中能够硬件做到的，这么与合同范本堆栈应用的公交实时操作程序或工作器安全性能没有关系。网段中的第三其中一两个EtherCAT从站将经宽裕工作的数据帧返还，这么该数据帧就做为其中一两个积极响应数据帧由第其中一两个从站返还到主站。
到目前为止有多个用到在作为实时更新特点的以太网细则：举例说明，依据较专业的协议范本层不容许CSMA/CD存取操作过程中，并用到期限片或轮询操作过程中来替代它。各种细则用到专用工具交互机，并选择精确度高的期限管控方式分配原则以太网统计资料表格显示包。及时这一些解决处理细则可非常的快和非常的精确地将统计资料表格显示包传送统计资料到所拼接的以太网进程，但带宽在使用的凭借率却很低，特点是相而言典型示范的主动化产品，如果及时相而言非常的小的统计资料表格显示量，也应该要运送其中一个完整的的以太网帧。而是，再定向生到打出或带动管控器，和导入投入统计资料表格显示所必须的的期限注意决定于运行方式。基本上也必须用到一件子数据数据互传线，特点是在传感器化I/O体统中，这一些体统与Beckhoff K-数据数据互传线一致，依据云同步操作子数据数据互传线体统加速互传加速度，可是怎样的云同步操作将尚未禁止致使通讯网络数据数据互传线互传的廷迟。
能够选择EtherCAT技术性， Beckhoff提升了多种以太网满足细则的这种程序束缚：没必要再像曾经这么在没个拼接点接受以太网动态数据显示文件显示文件，随后采取解密并模仿为方式动态数据显示文件显示。当帧能够每一项个设施机 （分为社会底层绝缘端子设施机 ）时，EtherCAT从站把控好器判别针对于该设施机 是决定性的动态数据显示文件显示。同一，键入动态数据显示文件显示能在数据帧能够时读取至数据帧中。在帧被传达 （仅被延长2个）过的期间，从站会判别出有关的指令，并采取工作。此方式是在从站把控好器中能够硬件做到的，这么与合同范本堆栈应用的公交实时操作程序或工作器安全性能没有关系。网段中的第三其中一两个EtherCAT从站将经宽裕工作的数据帧返还，这么该数据帧就做为其中一两个积极响应数据帧由第其中一两个从站返还到主站。
从以太网的方面看，EtherCAT系统软件总线网段仅仅只是一家能接收和ꦓ运送以太网帧的大以太网机械。但，该“机械”不分为带上下游微正确四核处理器的每个以太网的控制器接线图，而只分为多的EtherCAT从站。与任何人任何人以太网不一样，EtherCAT不都要能够 调换机就能够 实现通迅，因此会产生一家理性的EtherCAT系统软件。
